伴随着工业4.0时代的到来，人工智能技术的逐渐成熟，机器人行业的发展迎来了春天。其中，AGV(Automated Guided Vehicle)的增势迅猛，显得尤为突出，其产品层出不穷，在汽车工业、家电制造、电商仓储物流、烟草等领域得到广泛的应用。

目前，AGV机器人主要有磁导航、激光导航、惯性导航、GPS导航、自然导航等方式。市场上比较常见的导航方式有电磁导航、磁导航、激光导航、二维码导航四种。

电磁导航

电磁导航是最为传统的一种导航方式，其导航原理是在 AGV行驶路径上埋置金属线，然后给金属线加载导航频率， 通过AGV上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱，进行识别和跟踪。

这种导航的方式优点是不易破损、污染，成本低，缺点是路径固定，不易改造。

磁导航

磁导航与电磁导航技术接近，不同在于其采用磁条贴在路面替代地面下埋置金属线，通过磁场传感器检测磁带信号控制导航，在拐弯或特定的位置可以配合RFID技术识别感应，实现精确导航。

这种导航方式成本低，线路稳定，缺点是易污染和破损，容易受外界的影响。此技术是目前运用最为广泛，最成熟的导航技术之一。

激光导航

激光导航需要AGV在行驶过程中，发射激光束，同时采集反射的激光束，来确定位置和方向，通过三角几何运算来实现导航。

激光导航灵活多变，不需要辅助设施，定位精确，缺点是成本高，易受环境因素的影响，比如天气、光线等。

二维码导航

二维码导航过程需要AGV识别周围标志信息，利用AGV子系统计算分析其所处位置，以无线通信的方式反馈给中心电脑，进而对AGV整体规划和调度。

二维码导航优点是定位精度高，灵活性好，对声光无干扰。缺点是成本高，对陀螺仪的精度要求高，二维码需要经常更换。

日前，沃德检测应邀到广州某机器人公司对导航技术进行评估，下图是对一款磁导航AGV的停车精度和导航精度进行精确测量。两个项目，分别采用地标测量法和位移轨迹捕捉法进行了评估。该企业根据沃德出具的预评估报告，对相关的参数进行调试，一定程度上为企业减少了研发、认证的成本，同时也降低了产品投入市场后的风险。

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