根据国质检认联[2016]622号《质检总局 发改委 工业和信息化部 国家认监委 国家标准委关于推进机器人检测认证体系建设的意见》精神，机器人检测认证体系实行统一的CR认证标志。对于工业机器人来说，可以选择做机器人在安全和EMC方面的CR认证，今天我们主要讨论工业机器人在CR认证中，EMC有哪些要求？测试要遵循哪些标准？

机器人认证中，EMC对机器人的发射和抗扰度分别作了要求，遵循标准：GB 17799.4-2012电磁兼容-通用标准工业环境中的发射；GB/T 17799.2-2003电磁兼容-通用标准工业环境中的抗扰度试验。

首先，我们看一下发射部分的要求：

辐射骚扰部分的要求见表1 

表1 发射  外壳端口

备注：

内部发射源的工作频率低于9kHz，仅需测量到230MHz；

内部发射源的最高工作频率低于108MHz，仅需测量到1GHz；

内部发射源的最高工作频率在108MHz-500MHz，仅需测量到2GHz；

内部发射源的最高工作频率在500MHz-1GHz，仅需测量到5GHz；

内部发射源的最高工作频率高于1GHz，则需测量进行到6GHz；

电源端传导骚扰部分的要求见表2

表2 发射  低压交流电源端口

电信/网络端骚扰部分的要求见表3

表3 发射  电信/网络端口

下来我们看一下抗扰度部分的要求：

表4 外壳端口抗扰度试验

备注：

工频磁场只应用于对磁场敏感的装置

性能判据A：试验期间和之后，设备连续正常工作，性能水平不得低于制造商规定的水平。

性能判据B：试验之后，设备连续正常工作，性能水平不得低于制造商规定的水平，试验期间允许功能降低，但实际工作状态或储存的数据不允许改变。

性能判据C：允许暂时功能丧失，只要这种功能可自行恢复或者手动恢复。

表5 信号端口抗扰度试验

表6 直流电源输入/输出端口抗扰度试验

表7 交流电源输入/输出端口抗扰度试验

表 8 功能接地端口抗扰度试验

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