随着科技的不断进步与突破，我们的生活水平也得到了很大的提高，从人工完成各种工作到机器人代替人类完成部分工作，尤其是最近几年出现的送餐机器人，更是把人类发展带上了一个新的台阶。

但同时送餐机器人的工作和人类共处一个空间，工作过程中会不会对周边的人或者物体造成危险？其自身是否也是安全可靠的？成为了人类关注的焦点，为此国家在2019年5月10日发布了GB/T 37395《送餐服务机器人通用技术条件》，以指导各生产企业的产品更好更安全的服务人类。下面就为大家解读此标准的一些关键要点：

4.2.2     主要性能要求：

4.2.2.1  最大速度：最大速度不大于0.8m/s，略低于人类的步行速度（大约1m/s）。

4.2.2.2   续航能力：不小于4小时，高于餐馆用餐时段。

4.2.2.3   噪声：在最大负载和最大速度下发射的声压级不大于60dB，略低于人类正常讲话的声压级。

4.3    安全要求：

4.3.1 安全保护，应满足以下要求：

a) 机器人应具有紧急停止功能，也就是机器人需要配置紧急停止按钮，红色蘑菇头黄色背景，位置易于接触，当发生危险事件时能够及时发现并快速按下，以停止机器人所有动作。

b) 机器人制动时，应在产品说明书中规定的制动距离商内停止。制动距离应足以使其避免与任何安全相关的障碍物发生碰撞的危险。

c)机器人前方有障碍物时，机器人应停止或绕开障碍物，避免与障碍物发生碰撞。

4.3.2    机械安全

4.3.2.1 机械强度：机器人外壳要能够承受0.5J冲击能量。

4.3.2.2 防护罩和外壳：防滑罩或者外壳必须使用工具才能够卸下或者打开。

4.3.2.3 机械稳定性：在静态时任何位置倾斜10º时，机器人都不应失去平衡。

4.3.3 电气安全

4.3.3.1 电池：电池管理系统应具备充电过压控制、放电电压控制、充电电流控制、放电电流控制、充放电温度控制等功能.

4.3.3.2 电气强度：机器人充电设备动力交流电源电路和保护联结电路间，应能承受交流(50 H z)电压有效值1 000 V持续1s的耐电强度试验，无击穿现象。

4.3.4 电磁安全：电磁安全需符合GB17799.32012和GB/T 17799.1-2017标准的要求。

4.3.5 送餐安全应满足以下要求：

a)机器人在启动或停止过程中应保峙平稳；b)机器人应握供必要的防护措施，避免餐品洒落或者跌落对用餐对象或操作人员造成伤害；

c)多台机器人在同一区域内工作时，其控制信号不应相互干扰，且而影响送餐安全；

d)对于配备调度系统的机器人，系统应能实时、可靠地协调控制多台机器人的作业，保证送餐安全。

以上为GB/T 37395-2019标准对送餐机器人的基本要求，对于标准要求的相应试验，沃德检测已搭建相应试验平台，欢迎联系东莞沃德检测有限公司对送餐服务机器人进行测评。

沃德检测是首家民营机器人检测认证机构，集检测、检验、认证、验货、技术培训、实验室建设和资质申请为一体的综合性第三方公共服务平台。目前开展的与机器人相关的业务有：机器人性能测试、安规、EMC、功能安全与风险评估、零部件测试等等。

    沃德检测拥有专业的技术团队，主要认证项目有：机器人CR，中国CCC、SRRC、CTA，欧盟CE、ROHS、REACH、美国UL、ETL、韩国KC、体系ISO9001、ISO14001以及机器人性能测试（GB12642 & ISO9283）等等，欢迎来电咨询。

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